Początki OSP w Myślachowicach sięgają 1945 r. Wtedy Filip Zając – późniejszy prezes jednostki, oraz Stanisław Woch – który został naczelnikiem, zaproponowali jej utworzenie. Pierwszymi członkami byli: Alojzy Rejdych, Bronisław Rejdych, Bolesław Drozd, Marian Zając, Zdzisław Wojas, Władysław Pabis, Marian Molenda, Jan Pająk, Teofil Wacławek i Franciszek Daniel.
W ciężkich powojennych latach majątkiem strażaków była sikawka ręczna. Część ochotników pracowała w przemysłowych strażach pożarnych w pobliskich zakładach pracy. Wiedzę i doświadczenie przekazywali kolegom z drużyny. Problemem było szybkie powiadomienie o akcji. Odbywało się to tzw. pocztą pantoflową. W 1948 r. drużyna podjęła decyzję o budowie strażnicy. Obiekt powstał w czynie społecznym, wysiłkiem wszystkich mieszkańców wsi. Na drewnianej wieżyczce zamontowano elektryczny buczek, zwołujący ochotników.
Niebawem strażacy otrzymali samochód ciężarowy Gaz i motopompę Silesia. W 1965 roku przy pomocy kopalni Siersza jednostka zyskała samochód bojowo-gaśniczy Star 20 z motopompą GM. Nowoczesne auto i wyposażenie podniosło skuteczność działań OSP. Wraz z upływem czasu jednostce konieczny był kolejny samochód. Zarząd kupił żuka, ale bez wyposażenia. W 1977 roku zapadła decyzja o budowie nowej strażnicy. W inwestycję zaangażowała się gmina, władze partyjne, okoliczne zakłady pracy oraz mieszkańcy. Wspólny wysiłek się opłacił. W 1984 roku nastąpiło uroczyste otwarcie Domu Strażaka. W 1992 roku zakładowa straż pożarna trzebińskiej rafinerii przekazała strażakom samochód bojowy Tatra GCBA. Posiadał on największy zbiornik na wodę spośród wszystkich pojazdów w powiecie chrzanowskim i służył jednostce aż do 2000 roku. W 1995 roku w Myślachowicach powstała Młodzieżowa Drużyna Pożarnicza. W 2000 roku, z okazji 55-lecia OSP, władze gminy kupiły ochotnikom nowy wóz bojowy Star 244. W 2002 roku otrzymali przenośną motopompę pożarniczą, a w 2003 roku – Fiata Ducato, który zastąpił wysłużonego żuka. W 2013 roku dyrekcja Elektrowni Siersza podarowała jednostce ciężki samochód pożarniczy marki Jelcz.
Inwestycje w nowoczesny sprzęt bojowy zaowocowały włączeniem OSP Myślachowice do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego.
Ważnym wydarzeniem w życiu jednostki było otrzymanie nowego sztandaru ufundowanego przez społeczeństwo Myślachowic, podczas 70-rocznicy OSP w 2015 roku. W 2018r. został zakupiony nowy średni wóz bojowy Renault D16, który zastąpił naszego wysłużonego Stara 244.
Jednostka Ochotniczej Straży Pożarnej w Myślachowicach posiada 53 czynnych druhów z czego, 30 uprawnionych i mogących wyjeżdżać do działań ratowniczo-gaśniczych. Od 28.03.2001 r. należy do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego. (KSRG)